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2026低空飞控技术暑期学校圆满举办

日期:2026-08-19阅读:

202681日至7日,由天目山-卓翼可靠飞行控制实验室主办,飞思实验室、无人机集群低空表演文化和旅游部技术创新中心、北航-蒙泰低空飞行技术联合实验室共同承办的“2026年低空飞控技术暑期学校”在杭州成功举办。本次暑期学校作为天目山实验室推动教科人一体化发展的重要实践,汇聚了来自国内知名高校、科研院所及行业企业的学员,共同探索低空飞控技术的前沿发展与产业应用。

底层飞控技术开发课程学员合影

无人机交通开发课程学员合影

本届暑期学校延续“底层飞控技术开发”与“无人机交通开发”两大阶段,为期七天。第一阶段(81-4日)聚焦升力翼多旋翼无人机飞控开发,课程从实验室参观与RflySim仿真平台搭建出发,逐步深入飞行器建模、鲁棒控制、失效保护等核心内容,并于天目山实验室南操场完成实飞展示,实现了“从仿真到实飞”的完整闭环。第二阶段(85-7日)开设“无人机交通开发课程”,依托团队自主研发的RflyUT任务规划平台,围绕空中交通管理(UTM)理论、图论建模、元启发算法优化及强化学习动态调度展开教学,并首次引入远程真机实时演示环节,帮助学员完成从“单机飞行”到“集群协同”的思维跨越。

破冰与课程介绍

实验室参观:近距离了解不同构型无人机与飞控设备

中国民航大学罗锦发教授与学员展开讨论

本届暑期学校亮点纷呈:一是升力翼多旋翼实飞展示首次面向全体学员开放,从飞行前检查、任务配置到航线执行,屏幕上的模型与代码在真实天空中得到最直观的印证。

实飞准备:讲解升力翼无人机结构、检查流程与任务配置

二是远程真机控制演示将任务规划从仿真推向真实飞行,学员在教室中即可看到无人机如何理解航线并完成自主飞行;

利用RflyUT管控平台,进行远程真机控制

三是课程引入AI辅助优化实操,手把手指导学员利用大模型工具快速分析评分短板、生成优化代码并自动迭代调参,有效提升了调度方案优化的效率与上限。

学生实验展示及算法分享

教学期间,学员们还参观了多个科研平台,实地感受可靠飞行控制团队实验室、低空飞行器智能控制技术联合实验室的前沿科研氛围,深入了解从飞控算法验证到整机测试的全链条研发流程。


实验室参观

七天课程采用“理论+仿真+实飞+参观+交流”五位一体的教学模式,帮助学员构建系统化知识体系。学员们纷纷表示,课程内容充实、信息量大,“从仿真到实飞”的完整经历尤为珍贵。暑期学校在热烈的学术交流与实践中圆满收官,为低空飞控领域的人才培养与技术攻关注入了新的活力。

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